測試平臺升降機構電機同步方案
根據(jù)客戶技術要求我們提出兩套方案供用戶選擇，下面做出簡單描述：
方案一為伺服控制器方案，設兩套伺服控制器與伺服電機分別控制測試臺兩側升降機構。其中一套設為主控伺服，控制一側測試臺升降機構，運行速度可設置。用主控伺服控制器輸出（或脈沖編碼器）控制另一側測試臺升降機構。達到兩套伺服同步的目的。兩套伺服控制器的啟動停止依靠繼電線路完成。
方案二為變頻、PLC、旋轉編碼器控制方案，設兩套變頻器與普通電機分別控制測試臺兩側升降機構，兩套電機均安裝旋轉編碼器。一套設為主控變頻器，速度可設置，另一套作為從控制器運行速度根據(jù)編碼器脈沖信號經(jīng)PLC運算比較后隨時跟隨主控電機速度，達到兩臺電機同步的目的。兩臺變頻器的啟動停止加減速各個動作依靠PLC相互協(xié)調。
方案比較：方案一、二都能實現(xiàn)同步功能，方案一靈活性差一些。方案二變頻比伺服便宜一些，要增加編碼器及PLC。硬件價格差不多。靈活性大大加強。還可以根據(jù)用戶需要增加觸摸屏，實現(xiàn)人機對話功能。當然軟工作多一些。相比綜合費用可能要高一些。
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