穿壁焊機(jī)控制系統(tǒng)改造簡(jiǎn)介

一、設(shè)備改造原因及目標(biāo)：
       廣西天鵝蓄電池有限公司原穿壁焊機(jī)設(shè)備為80年代進(jìn)口設(shè)備，控制系統(tǒng)采用早期的單片機(jī)加I/O擴(kuò)展卡控制方式，控制部分現(xiàn)經(jīng)常出現(xiàn)問(wèn)題，CPU及個(gè)別芯片工作不穩(wěn)定，其備品備件、更新?lián)Q代產(chǎn)品已經(jīng)淘汰。現(xiàn)機(jī)械部分性能比較穩(wěn)定，為了不影響生產(chǎn)，提出對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行改造，改造完成后，機(jī)器性能達(dá)到并超過(guò)現(xiàn)有控制水平。見設(shè)備照片。
 

                                                                                       設(shè)備照片1
 

                                                                               

     設(shè)備照片2

二、設(shè)備改造原則：
為了維護(hù)系統(tǒng)的互換性，可靠性以及降低成本。設(shè)備機(jī)械部分不作大的改動(dòng)，控制部分重新改造。
為了系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行，互不影響。控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用原來(lái)系統(tǒng)思路，兩臺(tái)焊接機(jī)控制系統(tǒng)分開，PLC的CPU、工作電源、模塊互相獨(dú)立，互不影響，互為備用。
控制柜重新制造，兩臺(tái)焊接機(jī)的控制部分單獨(dú)布線，元件對(duì)稱布置，互相獨(dú)立，便于維護(hù)保養(yǎng)。  
兩臺(tái)套改造同時(shí)進(jìn)行。       
不改動(dòng)部分：
1、機(jī)器上外圍元件：如輸入元件接近開關(guān)、行程開關(guān)；輸出元件：電磁閥、液壓、氣動(dòng)元件。
2、機(jī)器前邊的兩個(gè)手動(dòng)操作箱不作改動(dòng)，包括按鈕、旋鈕、指示燈、十字開關(guān)等。
3、控制柜內(nèi)與焊接有關(guān)的電器功率元件、控制柜面板上的設(shè)置時(shí)間元件，設(shè)置電流元件開關(guān)等。
4、控制柜內(nèi)大功率電器元件諸如斷路器等。
5、控制柜與機(jī)器旁操作面板不作改動(dòng)。
改動(dòng)部分：
1、控制柜體重新制作；外形尺寸為非標(biāo)，按設(shè)計(jì)圖紙制作。
2、控制柜內(nèi)兩臺(tái)套的CPU及板卡全部更換為西門子PLC。
3、原來(lái)兩臺(tái)套伺服控制器更換為進(jìn)口產(chǎn)品，品牌為三菱。
4、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及編碼器與新驅(qū)動(dòng)器不兼容時(shí)更換；可能引起機(jī)械結(jié)構(gòu)發(fā)生小的變化。
5、面板上設(shè)置坐標(biāo)的通訊單元更換為全中文彩色觸摸屏，尺寸5.7＂。
6、控制面板上的按鈕、旋鈕、指示燈等全部更換。
三、硬件配置:
根據(jù)設(shè)備有關(guān)電氣技術(shù)資料，考慮到與原設(shè)備的電壓等級(jí)兼容，及其供貨等原因，硬件配置如下表：
序號(hào) 名稱 型號(hào)規(guī)格 西門子 數(shù)量 備注
1 電源 6ES7 307 西門子 2 
2 機(jī)架 6ES7 390 西門子 2 
3 CPU 6ES7 312 西門子 2 
4 MMC 256K 6ES7 953 西門子 2 
5 32 輸入模塊 6ES7 321 西門子 4 
6 32 輸出模塊 6ES7 322 西門子 4 
7 伺服模塊 6ES7 351 西門子 2 
8 40針連接器 6ES7 392 西門子 10 
9 編程電纜適配器 　 西門子 1 
10 MY2NJ DC 24V 　 歐姆龍 50 
11 C65 10A空開 　 施耐德 6 
12 開關(guān)電源 　 明緯　 2 
13 觸摸屏 5.7“ 　 國(guó)產(chǎn) 2 
14 按鈕指示燈 　 　 40 
15 PLC編程軟件 STEP7 西門子 1 
16 伺服系統(tǒng)  三菱 4套 
17 其他電器元件輔材    
18 電氣控制柜  優(yōu)特 1 
19 斷路器、變壓器等    
20 焊接系統(tǒng)  日本  
四、改造后效果：
    1、系統(tǒng)改造完成后，自動(dòng)焊機(jī)定位部分用西門子PLC中351定位模塊控制伺服電機(jī)，精度高，誤差小于1mm；
2、控制中心采用西門子300PLC，系統(tǒng)穩(wěn)定，抗干擾性能好；
3、系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置通過(guò)觸摸屏實(shí)現(xiàn)，全中文顯示，直觀人性化。
整個(gè)系統(tǒng)2010年8月份改造完成，至今運(yùn)行一年多時(shí)間，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，控制精度高，用戶反映良好。
以下為系統(tǒng)改造完成后觸摸屏部分畫面：

 

1、 登陸畫面

 

2、 公司簡(jiǎn)介

 

 

3、參數(shù)設(shè)置畫面

 

4、 狀態(tài)畫面

 

 

 

5、操作畫面

 

 

6、報(bào)警畫面

 

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