控制系統(tǒng)說(shuō)明

一、系統(tǒng)簡(jiǎn)介：
       本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)鋼管進(jìn)行稱重、測(cè)長(zhǎng)、噴碼、涂色四個(gè)工位的控制。本系統(tǒng)分為自動(dòng)控制和手動(dòng)控制，操作人員根據(jù)生產(chǎn)需要可在控制柜或操作臺(tái)上的旋鈕進(jìn)行選擇。自動(dòng)控制時(shí)，程序控制各設(shè)備按照設(shè)計(jì)工藝自動(dòng)完成生產(chǎn)過(guò)程。手動(dòng)控制時(shí)操作人員通過(guò)各個(gè)設(shè)備的操作按鈕進(jìn)行操作完成各個(gè)工位過(guò)程。手動(dòng)操作在自動(dòng)操作系統(tǒng)進(jìn)行升級(jí)、調(diào)試或者系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)確保了正常生產(chǎn)。系統(tǒng)設(shè)有上位監(jiān)控功能，滿足操作人員對(duì)整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。系統(tǒng)還設(shè)有報(bào)警，打印，報(bào)表等畫面，操作人員可以通過(guò)相關(guān)畫面對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。
二、控制系統(tǒng)：
1、硬件組成：伺服電機(jī)、西門子S7_200PLC、工控機(jī)、斷路器、接觸器、熱繼電器、中間繼電器、按鈕、指示燈、開(kāi)關(guān)電源、壓力變送器。
2、軟件組態(tài)：PLC編程軟件Step7 Microwin，版本V4.0 SP4；上位機(jī) 組態(tài)軟件為組態(tài)王，版本為6.53。
三、控制原理：
根據(jù)生產(chǎn)工藝過(guò)程：當(dāng)系統(tǒng)打到自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，PLC 控制的各個(gè)工位按照設(shè)計(jì)工藝流程自動(dòng)完成對(duì)鋼管的加工過(guò)程。
1、稱重工位：當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到有該工位來(lái)料且末端無(wú)料信號(hào)通過(guò)步進(jìn)梁的動(dòng)作，鋼管被送到下一工序———測(cè)長(zhǎng)工位。
2、測(cè)長(zhǎng)工位：通過(guò)行程開(kāi)關(guān)的反饋程序自動(dòng)計(jì)算鋼管的長(zhǎng)度，并做記錄。在此工作完成后其標(biāo)志同樣送到PLC，通過(guò)步進(jìn)梁的動(dòng)作鋼管進(jìn)入下一道工序——噴碼工位。
3、噴碼工位：按照設(shè)計(jì)的噴碼格式，程序控制伺服電機(jī)對(duì)鋼管進(jìn)行噴碼，噴碼完成后，伺服電機(jī)回到最初位置后才能進(jìn)行下一道工序——噴色環(huán)工序。
4、噴色環(huán)工序：通過(guò)控制電機(jī)使得鋼管在工作臺(tái)上按照規(guī)定時(shí)針旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)同時(shí)進(jìn)行對(duì)鋼管的噴色。
注：下一個(gè)工序的開(kāi)始確保前一工藝工序已經(jīng)完成。這樣才能使整個(gè)控制過(guò)程安全，快速，暢通的運(yùn)行。各工序完成時(shí)間間隔約為1分鐘。
四、系統(tǒng)運(yùn)行方式
系統(tǒng)運(yùn)行方式分為自動(dòng)和手動(dòng)：
一、手動(dòng)控制時(shí)有以下兩種中方法來(lái)實(shí)現(xiàn)；1、控制臺(tái)上的按鈕打在手動(dòng)位置，控制柜上的按鈕要打在停止位置。2、控制臺(tái)上的按鈕打在停止位置，控制柜上的按鈕打在手動(dòng)位置。
可在控制柜上手動(dòng)完成各個(gè)工位的操作。
二、自動(dòng)控制也有兩中操作方法；1 控制臺(tái)上的按鈕打在自動(dòng)位置，控制柜上的按鈕大在停止位置。2、控制臺(tái)上的按鈕和控制柜上的按鈕同時(shí)打在自動(dòng)位置。
滿足以上自動(dòng)控制要求的同時(shí)按下的自動(dòng)控制按鈕，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)運(yùn)行，當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障或按下急停，自動(dòng)過(guò)程終止。出現(xiàn)故障時(shí)顯示如：（圖4）畫面。
五、操作說(shuō)明:
    本系統(tǒng)操作屏采用了西門子MP2776_10’觸摸屏，組態(tài)軟件為組態(tài)王6.53版本。本系統(tǒng)上位機(jī)共有5副畫面，分別是：登陸畫面、流程畫面、報(bào)表畫面、報(bào)警畫面、打印畫面，操作人員可以通過(guò)對(duì)畫面底部的按鈕進(jìn)行自動(dòng)控制。
實(shí)際運(yùn)行畫面如下：

圖1：流程畫面

 

顯示鋼管經(jīng)過(guò)各個(gè)工序的流程畫面，運(yùn)行時(shí)可以看見(jiàn)電機(jī)閃動(dòng)，鋼管向右移動(dòng)，橫梁上升，鋼管前移。
圖2：報(bào)表畫面
 

顯示工作報(bào)表包括：鋼管編號(hào)、操作人員、班次、鋼管的長(zhǎng)度、重量、日期時(shí)間這些數(shù)值，并可對(duì)某一天進(jìn)行查詢。
圖3：報(bào)警畫面
 

當(dāng)工作過(guò)程中出現(xiàn)異�；蛑�故障時(shí)此畫面彈出。
圖4：打印畫面
 

在鋼管上面的打印數(shù)值，對(duì)打印內(nèi)容的設(shè)置。