控制系統(tǒng)說明

一、系統(tǒng)簡介：
       本系統(tǒng)實現(xiàn)了對鋼管進行稱重、測長、噴碼、涂色四個工位的控制。本系統(tǒng)分為自動控制和手動控制，操作人員根據(jù)生產(chǎn)需要可在控制柜或操作臺上的旋鈕進行選擇。自動控制時，程序控制各設(shè)備按照設(shè)計工藝自動完成生產(chǎn)過程。手動控制時操作人員通過各個設(shè)備的操作按鈕進行操作完成各個工位過程。手動操作在自動操作系統(tǒng)進行升級、調(diào)試或者系統(tǒng)出現(xiàn)故障時確保了正常生產(chǎn)。系統(tǒng)設(shè)有上位監(jiān)控功能，滿足操作人員對整個生產(chǎn)過程進行實時監(jiān)控。系統(tǒng)還設(shè)有報警，打印，報表等畫面，操作人員可以通過相關(guān)畫面對系統(tǒng)進行參數(shù)設(shè)置。
二、控制系統(tǒng)：
1、硬件組成：伺服電機、西門子S7_200PLC、工控機、斷路器、接觸器、熱繼電器、中間繼電器、按鈕、指示燈、開關(guān)電源、壓力變送器。
2、軟件組態(tài)：PLC編程軟件Step7 Microwin，版本V4.0 SP4；上位機 組態(tài)軟件為組態(tài)王，版本為6.53。
三、控制原理：
根據(jù)生產(chǎn)工藝過程：當系統(tǒng)打到自動運行時，PLC 控制的各個工位按照設(shè)計工藝流程自動完成對鋼管的加工過程。
1、稱重工位：當系統(tǒng)檢測到有該工位來料且末端無料信號通過步進梁的動作，鋼管被送到下一工序———測長工位。
2、測長工位：通過行程開關(guān)的反饋程序自動計算鋼管的長度，并做記錄。在此工作完成后其標志同樣送到PLC，通過步進梁的動作鋼管進入下一道工序——噴碼工位。
3、噴碼工位：按照設(shè)計的噴碼格式，程序控制伺服電機對鋼管進行噴碼，噴碼完成后，伺服電機回到最初位置后才能進行下一道工序——噴色環(huán)工序。
4、噴色環(huán)工序：通過控制電機使得鋼管在工作臺上按照規(guī)定時針旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)同時進行對鋼管的噴色。
注：下一個工序的開始確保前一工藝工序已經(jīng)完成。這樣才能使整個控制過程安全，快速，暢通的運行。各工序完成時間間隔約為1分鐘。
四、系統(tǒng)運行方式
系統(tǒng)運行方式分為自動和手動：
一、手動控制時有以下兩種中方法來實現(xiàn)；1、控制臺上的按鈕打在手動位置，控制柜上的按鈕要打在停止位置。2、控制臺上的按鈕打在停止位置，控制柜上的按鈕打在手動位置。
可在控制柜上手動完成各個工位的操作。
二、自動控制也有兩中操作方法；1 控制臺上的按鈕打在自動位置，控制柜上的按鈕大在停止位置。2、控制臺上的按鈕和控制柜上的按鈕同時打在自動位置。
滿足以上自動控制要求的同時按下的自動控制按鈕，系統(tǒng)會自動運行，當系統(tǒng)出現(xiàn)故障或按下急停，自動過程終止。出現(xiàn)故障時顯示如：（圖4）畫面。
五、操作說明:
    本系統(tǒng)操作屏采用了西門子MP2776_10’觸摸屏，組態(tài)軟件為組態(tài)王6.53版本。本系統(tǒng)上位機共有5副畫面，分別是：登陸畫面、流程畫面、報表畫面、報警畫面、打印畫面，操作人員可以通過對畫面底部的按鈕進行自動控制。
實際運行畫面如下：

圖1：流程畫面

 

顯示鋼管經(jīng)過各個工序的流程畫面，運行時可以看見電機閃動，鋼管向右移動，橫梁上升，鋼管前移。
圖2：報表畫面
 

顯示工作報表包括：鋼管編號、操作人員、班次、鋼管的長度、重量、日期時間這些數(shù)值，并可對某一天進行查詢。
圖3：報警畫面
 

當工作過程中出現(xiàn)異�；蛑�故障時此畫面彈出。
圖4：打印畫面
 

在鋼管上面的打印數(shù)值，對打印內(nèi)容的設(shè)置。