機(jī)器工作過程
一、 1#上料工位動作過程：
1、 翻轉(zhuǎn)夾下翻轉(zhuǎn)；
2、 振動中翻轉(zhuǎn)夾上翻轉(zhuǎn)；
3、 振動停止；
4、 翻轉(zhuǎn)夾夾緊；
5、 翻轉(zhuǎn)夾上升；
6、 轉(zhuǎn)臂裝載夾夾緊；
7、 翻轉(zhuǎn)夾松開；
8、 翻轉(zhuǎn)夾下降；
9、 翻轉(zhuǎn)夾下翻轉(zhuǎn)；進(jìn)入下個循環(huán)。
二、 2#助焊劑工位動作過程：
1、 工件下降；
2、 浸助焊劑；
3、 工件上升；
4、 熱風(fēng)盒進(jìn)（里外同步）；
5、 熱風(fēng)一直吹；
6、 長時間后；
7、 熱風(fēng)盒退出；
8、 轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動進(jìn)入3#工位；
三、 3#澆鑄工位動作過程：
1、 下模具上升，內(nèi)外鉛鍋進(jìn)；
2、 澆鑄；如圖時間所示               
外鉛鍋后澆鑄            內(nèi)鉛鍋先澆鑄     同時停                              
○后開   時間 1.2秒   ○后開   時間 1.3秒
○后開   時間 1.2秒   ○后開   時間 1.3秒
○后開   時間 1.2秒   ○后開   時間 1.3秒
○先開   時間 1.8秒   ○后開   時間 1.3秒
○后開   時間 1.2秒   ○先開   時間 1.3秒
○后開   時間 1.2秒   ○先開   時間 1.3秒
3、 內(nèi)外鉛鍋退出，上裝載夾下降；
4、 長時間后，下模具下降；
5、 上裝載夾上升；
6、 轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動進(jìn)入4#工位；
四、 4#卸料工位動作過程：
1、 下工作臺上升；
2、 內(nèi)夾鉗夾緊，同時，轉(zhuǎn)臂裝載夾松開；
3、 下工作臺下降；同時，外夾鉗向內(nèi)翻轉(zhuǎn)；
4、 內(nèi)夾鉗外翻轉(zhuǎn)；
5、 外夾鉗夾緊；
6、 內(nèi)夾鉗松開；
7、 外夾鉗外翻轉(zhuǎn)，同時內(nèi)夾鉗回位；
8、 外夾鉗松開回位；
9、 皮帶運(yùn)輸。

初始畫面

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