一、系統(tǒng)概述

        本系統(tǒng)采用力控組態(tài)和西門子smart 200 可編程邏輯控制器，來控制畜牧鹽的流水作業(yè)，從而節(jié)省了人力，并有效的提高了生產(chǎn)效率。

        系統(tǒng)為手自動相結(jié)合的方式，來控制物料的進料量；在不停機的條件下，在上位控制皮帶機的頻率，使后續(xù)工藝能夠達到產(chǎn)能的要求。

二、組態(tài)畫面

        1、啟動三維力控軟件：雙擊電腦桌面“力控Forcecontrol 6.1”軟件圖標(biāo)，完成軟件啟動。

        2、搜索工程項目：點擊“搜索”圖標(biāo)，選擇正確的工程路徑后，再點擊“運行”圖標(biāo)，即可啟動組態(tài)工程。（如圖所示） 

（登錄畫面）

1、當(dāng)成功啟動項目工程文件后，進入“登錄畫面”。

2、點擊“用戶登錄”圖標(biāo)，彈出登錄對話框，請選擇用戶登錄名稱和與其相對應(yīng)的密碼；登錄成功后，頁面會顯示當(dāng)前用戶名。

3、登錄成功后，請點擊“主畫面”圖標(biāo)，進入工藝流程畫面。

4、“修改口令”和“用戶管理”圖標(biāo)，只有登錄為管理員級別的用戶，才能使用此功能進行密碼的修改和用戶的添加與刪除。

圖 3（主畫面）

1、此畫面能直觀的了解整個系統(tǒng)的運行狀態(tài)、物料的重量、閥門的開關(guān)狀態(tài)，電機的運行狀態(tài)，通過參數(shù)的設(shè)置達到自動控制的目的，

2、通過“標(biāo)題欄”可以實現(xiàn)各個畫面的循環(huán)切換，把握住生產(chǎn)時間，提高生產(chǎn)效率。查看登錄用戶。

3、實時顯示料罐的重量，方便操作人員掌握物料重量信息。能夠及時的針對當(dāng)前重量做出控制的改變。

4、實時顯示碎鹽機工作電流值和運行狀態(tài)；當(dāng)碎鹽機工作時，綠色塊閃爍；碎鹽機為紅色塊時，表示為停止?fàn)顟B(tài)。碎鹽機A，B同理。

5、實時顯示四臺壓磚機和機器人的工作狀態(tài)，紅色塊為停止?fàn)顟B(tài)，綠色閃爍表示為工作狀態(tài)。點擊此圖標(biāo)即可進入壓磚機和機器人的手動控制畫面，如圖

6、當(dāng)給料機啟動時，電機顏色為綠色，給料機黑色小塊開始流動。停止時，黑色小塊消失，電機顏色也變?yōu)榧t色。系統(tǒng)中所有的提升機和給料機同理。

7、混料機攪拌時間，當(dāng)混料機進料到達設(shè)定的上限值后，此時關(guān)閉進口閥，并且攪拌計時開始，當(dāng)攪拌時間等于設(shè)定值時，打開出口閥開始放料 （工藝為普料和精料）。當(dāng)工藝為“鹽粉包裝”時，需要進行二次開關(guān)閥。并且設(shè)定二次開閥的時間。

8、混料機和混合器的參數(shù)設(shè)置（設(shè)定范圍：攪拌時間：“1-50分鐘”，二次放料時間：“1-50分鐘”混料機上限：“≦1200千克”，混合器上限：“≦650千克”）。“攪拌時間”是混料機進料到達上限時，開始攪拌計時；到達設(shè)定的時間后，打開出口閥�！盎炝蠙C重量上限”是混料機進料上限的設(shè)定值�！盎炝蠙C重量下限”是混料機放料關(guān)出口閥和開進口閥的設(shè)定值�！盎炝蠙C二次放料”與“混料機二次關(guān)閥”是在進行鹽粉包裝時，為保證不堵料和和混合器E的正常工作需要讓混料機進行二次放料延時，當(dāng)?shù)谝淮畏帕系竭_二次關(guān)閥的重量時，出口閥關(guān)閉，進行第二次攪拌計時。時間到達設(shè)定值后，第二次打開出口閥，到下限在關(guān)閉出口閥�！盎旌掀髦亓可舷蕖焙汀盎旌掀髦亓肯孪蕖笔沁M料到達混合器重量上限時關(guān)閉進口閥的設(shè)定值，和混合器重量到達重量下限設(shè)定值時關(guān)閉出口閥并同時打開出口閥。

9、大鹽粒皮帶機參數(shù)設(shè)定（設(shè)定范圍：速度：0-50Hz；）�！按篼}粒皮帶機低速”是當(dāng)四個混料機的總重量達到設(shè)定上限值后，降低皮帶機速度�！按篼}粒皮帶機高速”是當(dāng)四個混料機的總重量達到設(shè)定下限值后，提高皮帶機速度；“大鹽粒皮帶機重量上限” 是四個混料機的總重量的上限設(shè)定值�！按篼}粒皮帶機重量下限” 是四個混料機的總重量的下限設(shè)定值。

10、當(dāng)混料機需要檢修時，請在開機前點擊相對應(yīng)的圖標(biāo)，釋放鼠標(biāo)后對應(yīng)的圖標(biāo)會變?yōu)榫G色閃爍。當(dāng)檢修完成后請再次點擊綠色閃爍按鈕，退出檢修狀態(tài)。

11、當(dāng)閥門開到位后，畫面上相對應(yīng)的閥門會變?yōu)榫G色；當(dāng)閥門關(guān)到位后，畫面上相對應(yīng)的閥門會變?yōu)榧t色。如果畫面上兩種顏色都沒有請檢查現(xiàn)場閥門開、關(guān)到位的行程開關(guān)（等故障排除后才能開機）。開機時，首先應(yīng)該檢查閥門的狀態(tài)。確保各個閥門正常工作的情況下，在啟動給料系統(tǒng)。

12、“混料系統(tǒng)手動畫面”點擊進入混料系統(tǒng)手動操作畫面；如圖4所示，進入后可對混料系統(tǒng)的閥門和攪拌機進行手動控制（在系統(tǒng)手動工作狀態(tài)下）�！盎炝舷到y(tǒng)狀態(tài)畫面”點擊進入混料系統(tǒng)實時狀態(tài)畫面；如圖7所示，進入后可以比較直觀的看到所有混料系統(tǒng)的閥門和攪拌機的工作狀態(tài)。

13、“混合系統(tǒng)手動畫面”點擊進入混合系統(tǒng)手動操作畫面；如圖5所示，進入后可對混合系統(tǒng)的閥門和攪拌機進行手動控制（在系統(tǒng)手動工作狀態(tài)下）。“混合系統(tǒng)狀態(tài)畫面”點擊進入混合系統(tǒng)實時狀態(tài)畫面；如圖6所示，進入后可以比較直觀的看到所有混合系統(tǒng)的閥門和攪拌機的工作狀態(tài)。

14、a、系統(tǒng)中所有電機均為手動單臺啟動。

1）啟動電機前低壓配電室中的每個設(shè)備應(yīng)該打到“遠(yuǎn)控”后才能在上位進行后續(xù)的操作。如果信號丟失或者沒有將設(shè)備打到“遠(yuǎn)控”位置上，則會出現(xiàn)提醒警告對話框來提醒用戶電機沒有在“遠(yuǎn)程”位置上。

2）在上位啟動電機時請先點擊“啟動”，再分別點擊設(shè)備與之相對應(yīng)的設(shè)備名稱，彈出設(shè)備操作對話框，即可對電機啟停進行控制。

3）例：對大鹽粒皮帶機進行控制，請先點擊設(shè)備圖標(biāo)對應(yīng)的文字名稱。如圖 ，彈出操作對話框，如右圖 ，“啟動”直接啟動電機，“停止”直接停止電機運轉(zhuǎn)，“復(fù)位”可一切斷電機的啟動和停止?fàn)顟B(tài)，“退出”退出操作對話框。

b、電機控制中的“停止”為系統(tǒng)一鍵停止，正常情況下請勿點擊本按鈕，需要停機時請按照當(dāng)前的工況來決定停止設(shè)備的先后順序。

c、閥門控制中，分為手動和自動控制。

1）“手動”，選擇為手動狀態(tài)的時候其圖表上的文字會發(fā)生顏色變化，方便操作人員了解當(dāng)前的閥門工作模式。在選擇閥門手動后，如果想要控制混料系統(tǒng)的閥門和攪拌機請點擊“混料系統(tǒng)手動畫面”， 如果想要控制混合系統(tǒng)的閥門和攪拌機請點擊“混合系統(tǒng)手動畫面”。進入到對應(yīng)的對話操作畫面后，就可以對所需要的閥門和攪拌機進行手動控制了。

2）“自動”，現(xiàn)場操作臺上的閥門必須打到“自動”位置上，然后在選擇所需要的工藝，最后點擊“自動”。 選擇為自動狀態(tài)的時候其圖表上的文字也會發(fā)生顏色變化，方便操作員了解當(dāng)前的閥門工作模式。

3）“0”，當(dāng)不采用遠(yuǎn)程控制或者不生產(chǎn)時，請點擊此圖標(biāo)�！笆謩印焙汀白詣印睍�變回初始顏色，說明當(dāng)前閥門不受上位控制。

圖 4（混料機閥門手動畫面）

圖 5（混合器閥門手動畫面）

圖 6（混合器運行狀態(tài)畫面）

圖 7（混料機運行狀態(tài)畫面）

d、工作模式：本系統(tǒng)分為三種工藝，分別為：鹽粉包、普料和精料。

       1）鹽粉包：需生產(chǎn)鹽粉包時，請先點擊“鹽粉包”，當(dāng)圖標(biāo)文字變顏色時為選中狀態(tài) 。然后在把閥門選擇為“自動”后，在按從后至前的順序啟動電機。

       2）精料：需生產(chǎn)精料時，請先點擊“精料”，當(dāng)圖標(biāo)文字變顏色時為選中狀態(tài) 。然后在把閥門選擇為“自動”后，在按從后至前的順序啟動電機。（不需要啟動供料系統(tǒng)）

       3）普料：需生產(chǎn)普料時，請先點擊“普料”，當(dāng)圖標(biāo)文字變顏色時為選中狀態(tài) 。然后在把閥門選擇為“自動”后，在按從后至前的順序啟動電機。

       4）如果不需要自動生產(chǎn)時，請將工藝選擇為“0”位，此時“鹽粉包”“ 精料”“ 普料” 文字會變回初始顏色。

圖 8 （實時趨勢圖）

1、在此畫面中，可以直觀的看出四個混料機A,B,C,D和五個混合器A,B,C,D,E的重量以及碎鹽機A,B的電流。

1）點擊“All”可以看到以上設(shè)備的實時數(shù)據(jù)趨勢。

2）分別點擊圖8右側(cè)紅色方框里的設(shè)備名稱，就可以單個的顯示其實時的數(shù)據(jù)趨勢。

圖 9 （報警畫面）

1、在項目被重新打開時，因為上位機與下位機數(shù)據(jù)沒有通訊上，會提示故障，待通訊正常后即可恢復(fù)正常。

2、產(chǎn)生的新故障，只會在上次故障的后面，記錄所發(fā)生的事件。

3、條件查詢：分為時間查詢和操作員查詢

       1）時間查詢：先選中時間查詢(時間查詢時間間隔為一個小時)，然后在下拉框選擇需要查詢的時間段后，在點擊“查詢”圖標(biāo)。而后所需查詢的時間段故障信息就會顯示在故障輸出表中。

       2）操作員查詢：選中操作員查詢，在下拉框中選擇需要查詢的用戶，在點擊“查詢”圖標(biāo)。而后所需查詢的在用戶登錄時所產(chǎn)生的故障信息就會顯示在故障輸出表中。

     3）時間查詢和操作員查詢：勾選兩者后，選擇所需要查詢的條件，在點擊“查詢”圖標(biāo)。而后所需查詢的故障信息就會顯示在故障輸出表中。

4、打�。喝缫�打印故障信息，點擊“打印”就可以打印當(dāng)前故障表頁了。

5、故障消音：當(dāng)故障產(chǎn)生時，觸發(fā)報警。這時先要從故障報表中查詢是什么故障信息，然后在點擊相應(yīng)的消音圖標(biāo)。

圖 10（數(shù)據(jù)報表）

1、打印設(shè)置：設(shè)置目標(biāo)打印機。

2、打�。涸趯υ捒蛑羞M行打印設(shè)定。

3、導(dǎo)出：選擇正確的路徑后，導(dǎo)出excel格式文件，存放在該目錄下。

4、查詢：在對話框中選擇需要查詢的時間段，確定查詢后，所查詢的信息就會顯示在報表頁面中。

三、注意事項

   1、在啟動電機前請先檢查閥門的運行狀態(tài)，確認(rèn)無誤后，再啟動電機。

   2、工藝切換時，需在系統(tǒng)停止的狀態(tài)下完成。

   3、請不要讓系統(tǒng)長時間停電，當(dāng)系統(tǒng)停電超過（5-7天），系統(tǒng)數(shù)據(jù)會丟失。

   4、上位數(shù)據(jù)的設(shè)置不能出現(xiàn)沖突，也不能相互矛盾。

   5、保持控制室內(nèi)清潔。

6、控制柜內(nèi)應(yīng)處于封閉狀態(tài)，減少粉塵進入。

7、環(huán)境溫度18℃～30℃，溫度變化率≤5℃／h。

8、相對濕度45％～70％，在任何情況下，不允許結(jié)露。冬季相對濕度不能維持在此范圍內(nèi)時，最低值應(yīng)以不產(chǎn)生靜電為宜。

9、裝置運行時，控制柜內(nèi)不允許存在明顯的磁場和強烈的機械震動，不允許使用產(chǎn)生電磁干擾的設(shè)備。

10、控制系統(tǒng)電源應(yīng)由UPS提供。

11、電壓波動：＜10％額定電壓。

12、主控單元及機柜濾網(wǎng)的清潔和完好程度。

13、控制柜頂部風(fēng)扇應(yīng)運轉(zhuǎn)良好，無異音。

14、 UPS運行正常，無報警。

15、模塊運行指示燈狀態(tài)正常。

16、上位機運行正常，無死機和花屏現(xiàn)象。

四、故障排除