電器動作及工藝說明

傳動線設(shè)有：進(jìn)料輸送；車端面（2個）；摩擦焊；焊縫退火（2個）；車焊縫（2個）；焊縫淬火；焊縫回火（2個）；風(fēng)冷；內(nèi)、外圓焊縫打磨（2個）；磁粉探傷；超聲波探傷；稱重、測長；噴印記、出料輸送共18個工位。
其中：進(jìn)料輸送；車端面（2個）；摩擦焊；焊縫退火（二）5個工位配備1個液壓站；焊縫退火（一）,車焊縫（2個）；焊縫淬火；焊縫回火（2個）6個工位配備1個液壓站；其余工位配備1個液壓站；稱作三個分區(qū)，其中各區(qū)獨(dú)立工作，各區(qū)液壓站上的油泵采用一用一備，并設(shè)置自動切換裝置。
各工位工藝及動作說明如下：
一、進(jìn)料輸送
工藝及動作如下：
當(dāng)液壓泵起動正常后，進(jìn)料裝置就能夠正常運(yùn)行。其動作順序是：轉(zhuǎn)位裝置（二）舉升，鉆桿被舉起滾上進(jìn)料裝置滾輪，同時轉(zhuǎn)位裝置（二）下降，進(jìn)料裝置電機(jī)轉(zhuǎn)動，帶動鉆桿前進(jìn)到位，進(jìn)料裝置電機(jī)停止，轉(zhuǎn)位裝置（一）舉升，鉆桿被舉起放上輸送道軌，自然滾向第一工位，同時轉(zhuǎn)位裝置（一）下降，至此一個進(jìn)料循環(huán)結(jié)束。
電器控制分兩種方式：自動和手動。
各按鈕定義：
上料  轉(zhuǎn)位二升到位檢測停、延時轉(zhuǎn)位二降到位檢測停；
卸料  轉(zhuǎn)位一升到位檢測停、延時轉(zhuǎn)位一降到位檢測停；
進(jìn)料  進(jìn)料裝置電機(jī)正轉(zhuǎn)；退料  進(jìn)料裝置電機(jī)反轉(zhuǎn)；
自動  手動  功能選擇按鈕；自動即自動按工藝順序完成；
啟動  自動狀態(tài)下的運(yùn)行開始；
停止  自動狀態(tài)下的運(yùn)行結(jié)束；
緊急停止  自動狀態(tài)下的緊急暫停；
注：帶方框（ 如上料 ）為手動控制按鈕，須人工操作。以下同，不再贅述。
自動狀態(tài)下的操作：啟動——（有料檢測延時）轉(zhuǎn)位（二）升起（升起到位檢測停）——（延時）轉(zhuǎn)位（二）下降（下降到位檢測停）——進(jìn)料裝置電機(jī)正轉(zhuǎn)——（進(jìn)料到位檢測）進(jìn)料裝置電機(jī)停止——轉(zhuǎn)位（一）上升（升起到位檢測停）——（延時）轉(zhuǎn)位(一)下降（下降到位檢測停）——（有料檢測延時）轉(zhuǎn)位（二）升起……(循環(huán)往復(fù))……停止
手動狀態(tài)下的操作：人工根據(jù)工藝要求分解操作各個動作。以下同，不再贅述。
具體說明如下：
1、轉(zhuǎn)位裝置（一）和轉(zhuǎn)位裝置（二）升降油缸（各2件）,升起、下降，均有可調(diào)機(jī)械限位及接近開關(guān)檢測；自動轉(zhuǎn)位啟動前應(yīng)有檢測信號，否則無法動作；
2、進(jìn)料裝置電機(jī)（4臺）（電機(jī)功率：1.5KW, 3.8A），料從廠房外進(jìn)到廠房內(nèi)分為四段，電機(jī)同時工作，能正反轉(zhuǎn)；
3、料進(jìn)到工房內(nèi)有限位控制（光電開關(guān)控制）；
4、以上動作均有程序互鎖；
5、以上動作控制有急停按鈕；
6、急停按鈕有自鎖；
7、進(jìn)料過多時自動停止進(jìn)料。
8、進(jìn)料架設(shè)有兩組（4個）糾偏油缸手動控制。
9、自動進(jìn)料時啟動、停止按鈕設(shè)有三地同時控制，以備急用。

二、車端面工位（一）
工藝及動作如下：
轉(zhuǎn)位裝置舉升下降，翻入上工位傳給的鉆桿，軸移裝置電機(jī)正轉(zhuǎn)，輸送鉆桿到車床位，如鉆桿需要調(diào)整，按軸移裝置前進(jìn)（后退）點(diǎn)動按鈕，到位后軸移裝置下降，加工完后，軸移裝置舉升，軸移裝置電機(jī)反轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)到位后自動停止。轉(zhuǎn)位裝置舉升下降，鉆桿轉(zhuǎn)向下一個工位，同時翻入上工位傳給的鉆桿。一個工作循環(huán)結(jié)束。
電器控制分三種方式：自動、跳轉(zhuǎn)和手動。
各按鈕定義：
步進(jìn)  轉(zhuǎn)位三升檢測到位停、延時轉(zhuǎn)位三降檢測到位停；
軸移升  軸移裝置舉升檢測到位停；
軸移降  軸移裝置下降檢測到位停；
軸移前進(jìn)  軸移裝置電機(jī)正轉(zhuǎn)； 軸移后退  軸移裝置電機(jī)反轉(zhuǎn)。
自動  跳轉(zhuǎn)  手動  功能選擇按鈕；自動即自動按工藝順序完成；跳轉(zhuǎn)即自動完成轉(zhuǎn)送料而不加工：
啟動  跳轉(zhuǎn)狀態(tài)下的運(yùn)行開始；
加工  自動狀態(tài)下的機(jī)床加工開始；
完工  自動狀態(tài)下的機(jī)床加工結(jié)束；手動狀態(tài)下軸移舉升下降的軸移選擇。
停止  跳轉(zhuǎn)狀態(tài)下的運(yùn)行結(jié)束；
緊急停止  各狀態(tài)下的緊急停止；
糾偏  糾偏擋塊放倒；
自動狀態(tài)下的操作：步進(jìn)——（有料檢測延時）轉(zhuǎn)位(三)升（升起到位檢測停）——（延時）轉(zhuǎn)位（三）下降（下降到位檢測停）——（延時）軸移電機(jī)正轉(zhuǎn)——（到位檢測）軸移電機(jī)停止——軸移前進(jìn)——加工——軸移降（下降到位檢測停）——（機(jī)床卡盤夾緊，加工，完成后松開）——完工——軸移升（升起到位檢測停）——（延時）軸移電機(jī)反轉(zhuǎn)——（到位檢測）軸移電機(jī)停止——步進(jìn)——（有料檢測延時）轉(zhuǎn)位(三)升……(循環(huán)往復(fù))……
注：帶波浪線（如機(jī)床卡盤夾緊）為非傳動線設(shè)備完成的動作。
帶方框斜體字（如軸移前進(jìn)）為可操作或不操作的動作。以下同，不再贅述。
跳轉(zhuǎn)狀態(tài)下的操作：啟動——（有料檢測延時）轉(zhuǎn)位(三)升（升起檢測到位停）——（延時）轉(zhuǎn)位（三）下降（下降到位檢測停）——（有料檢測延時）轉(zhuǎn)位(三)升……(循環(huán)往復(fù))……停止
具體說明如下：
1、轉(zhuǎn)位裝置（三）升降油缸（2件）, 均有可調(diào)機(jī)械限位及接近開關(guān)檢測；自動轉(zhuǎn)位啟動前應(yīng)有檢測信號，否則無法動作；
2、軸移裝置升降油缸（3件），均有可調(diào)機(jī)械限位及接近開關(guān)檢測；全為主動軸移（電機(jī)功率：1.5KW, 3.8A）；其中最后一個軸移裝置應(yīng)單獨(dú)控制，以避讓接頭通過。
3、軸移到位（前進(jìn)、后退），均有光電開關(guān)控制；
4、以上動作均有程序互鎖；
5、以上動作控制有急停按鈕；
6、急停按鈕有自鎖；
7、懸掛式操作臺可自由轉(zhuǎn)動；
8、車端面（一）工位前導(dǎo)軌有一組（2個）糾偏油缸手動控制。

三、車端面工位（二）
同車端面工位（一）

四、摩擦焊工位
工藝及動作如下：
轉(zhuǎn)位裝置舉升下降，翻入上工位傳給的鉆桿，軸移裝置電機(jī)正轉(zhuǎn)，輸送鉆桿到磨擦焊機(jī)位，如鉆桿需要調(diào)整，按軸移裝置電機(jī)前進(jìn)（后退）點(diǎn)動按鈕。磨擦焊完后，軸移裝置電機(jī)反轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)到位后自動停止。轉(zhuǎn)位裝置舉升下降，鉆桿轉(zhuǎn)向下一個工位，同時翻入上工位傳給的鉆桿。一個工作循環(huán)結(jié)束。
電器控制分兩種方式：自動和手動。
各按鈕定義：
步進(jìn)  轉(zhuǎn)位三升檢測到位停、延時轉(zhuǎn)位三降檢測到位停；
軸移升  軸移裝置舉升檢測到位停；
軸移降  軸移裝置下降檢測到位停；
軸移前進(jìn)  軸移裝置電機(jī)正轉(zhuǎn)；軸移后退  軸移裝置電機(jī)反轉(zhuǎn)；
自動  手動  功能選擇按鈕；自動即自動按工藝順序完成；
加工  自動狀態(tài)下的機(jī)床加工開始；
完工  自動狀態(tài)下的機(jī)床完工；手動狀態(tài)下軸移舉升下降的軸移選擇。
緊急停止  各狀態(tài)下的緊急停止；
糾偏  糾偏擋塊放倒。
自動狀態(tài)下的操作：步進(jìn)——（有料檢測延時）轉(zhuǎn)位(三)升（升起到位檢測停）——（延時）轉(zhuǎn)位（三）下降（下降到位檢測停）——軸移電機(jī)正轉(zhuǎn)——（到位檢測）軸移電機(jī)停止——軸移前進(jìn)——（焊機(jī)夾緊、焊接、后退、松開）——完工——（延時）軸移電機(jī)反轉(zhuǎn)——（到位檢測）軸移電機(jī)停止——步進(jìn)——（有料檢測延時）轉(zhuǎn)位(三)升……(循環(huán)往復(fù))……
具體說明如下：
1、轉(zhuǎn)位裝置（三）升降油缸（2件）, 均有可調(diào)機(jī)械限位及接近開關(guān)檢測；自動轉(zhuǎn)位啟動前應(yīng)有檢測信號，否則無法動作；
2、軸移裝置升降油缸（5件），均有可調(diào)機(jī)械限位及接近開關(guān)檢測；主動軸移（3件）（電機(jī)功率：1.5KW, 3.8A）；從動軸移（2件）；其中最前一個和最后兩個軸移裝置應(yīng)單獨(dú)控制，以避讓接頭通過。
3、軸移到位（前進(jìn)、后退），均有光電開關(guān)控制；
4、以上動作均有程序互鎖；
5、以上動作控制有急停按鈕；
6、急停按鈕有自鎖；
7、摩擦焊工位前導(dǎo)軌有一組（2個）糾偏油缸手動控制。

五、焊縫退火工位（一）
工藝及動作如下：
轉(zhuǎn)位裝置舉升下降，翻入上工位傳給的鉆桿，軸移裝置電機(jī)正轉(zhuǎn)，輸送鉆桿到退火位置，到位后，徑轉(zhuǎn)裝置舉升，軸移裝置下降，徑轉(zhuǎn)裝置電機(jī)旋轉(zhuǎn)，發(fā)送信號給退火設(shè)備，退火設(shè)備開始工作，退火完成后，由退火設(shè)備發(fā)出完工信號，軸移裝置舉升，徑轉(zhuǎn)裝置下降，軸移裝置電機(jī)反轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)到位后自動停止。轉(zhuǎn)位裝置舉升下降，鉆桿轉(zhuǎn)向下一個工位，同時翻入上工位傳給的鉆桿。一個工作循環(huán)結(jié)束。
電器控制分三種方式：自動、跳轉(zhuǎn)和手動。
各按鈕定義：
步進(jìn)  轉(zhuǎn)位三升檢測到位停、延時轉(zhuǎn)位三降檢測到位停；
軸移升  軸移裝置舉升檢測到位停；
軸移降  軸移裝置下降檢測到位停；
徑轉(zhuǎn)升  徑轉(zhuǎn)裝置舉升檢測到位停；
徑轉(zhuǎn)降  徑轉(zhuǎn)裝置下降檢測到位停；
徑向轉(zhuǎn)  徑轉(zhuǎn)裝置徑轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)或停止；
軸移前進(jìn)  軸移裝置電機(jī)正轉(zhuǎn)；軸移后退  軸移裝置電機(jī)反轉(zhuǎn)。
自動  跳轉(zhuǎn)  手動  功能選擇按鈕；自動即自動按工藝順序完成；跳轉(zhuǎn)即自動完成轉(zhuǎn)送料而不加工：
啟動  跳轉(zhuǎn)狀態(tài)下的運(yùn)行開始；
停止  跳轉(zhuǎn)狀態(tài)下的運(yùn)行結(jié)束；
緊急停止  各狀態(tài)下的緊急停止；
糾偏  糾偏擋塊放倒。
自動狀態(tài)下的操作：步進(jìn)——（有料檢測延時）轉(zhuǎn)位(三)升（升起到位檢測停）——（延時）轉(zhuǎn)位（三）下降（下降到位檢測停）——軸移電機(jī)正轉(zhuǎn)——（到位檢測）軸移電機(jī)停止——可升降徑向旋轉(zhuǎn)裝置升（升起到位檢測停）——軸移降（下降到位檢測停）——可升降主動徑向旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)動——（同時）（發(fā)出申請加工信號）——（加工處理）——（接受處理完成信號）——可升降主動徑向旋轉(zhuǎn)電機(jī)停止——軸移升（升起到位檢測停）——可升降徑向旋轉(zhuǎn)裝置降（下降到位檢測停）——軸移電機(jī)反轉(zhuǎn)——（到位檢測）軸移電機(jī)停止——步進(jìn)——（有料檢測延時）轉(zhuǎn)位(三)升……(循環(huán)往復(fù))……
跳轉(zhuǎn)狀態(tài)下的操作：啟動——（有料檢測延時）轉(zhuǎn)位(三)升（升起到位檢測停）——（延時）轉(zhuǎn)位（三）下降（下降到位檢測停）……(循環(huán)往復(fù))……停止
具體說明如下：
1、轉(zhuǎn)位裝置（三）升降油缸（2件），均有可調(diào)機(jī)械限位及接近開關(guān)檢測；自動轉(zhuǎn)位啟動前應(yīng)有檢測信號，否則無法動作；
2、軸移裝置升降油缸（3件），均有可調(diào)機(jī)械限位及接近開關(guān)檢測；其中主動軸移（2件）（電機(jī)功率：1.5KW, 3.8A）；從動軸移（1件）；
3、軸移到位（前進(jìn)、后退），有光電開關(guān)控制（采用反射）；
4、可升降徑向旋轉(zhuǎn)裝置升降油缸（3套）, 均有可調(diào)機(jī)械限位及接近開關(guān)檢測；其中可升降主動徑向旋轉(zhuǎn)裝置（2套）（電機(jī)功率：1.1KW, 3.4A），轉(zhuǎn)速可調(diào)（采用變頻調(diào)速）；可升降被動徑向旋轉(zhuǎn)裝置（1套）；
5、以上動作均有程序互鎖；
6、以上動作控制有急停按鈕；
7、急停按鈕有自鎖；
8、焊縫退火工位前導(dǎo)軌有一組（2個）糾偏油缸手動控制。

六、焊縫退火工位（二）
同焊縫退火工位（一），無糾偏。

七、車焊縫工位（一）
同車端面工位（一）

八、車焊縫工位（二）
同車端面工位（一）

九、焊縫淬火工位
工藝及動作如下：
轉(zhuǎn)位裝置舉升下降，翻入上工位傳給的鉆桿，軸移裝置電機(jī)正轉(zhuǎn)，輸送鉆桿到淬火位置。到位后，徑轉(zhuǎn)裝置舉升，軸移裝置下降，徑轉(zhuǎn)裝置電機(jī)旋轉(zhuǎn)。發(fā)送信號給淬火設(shè)備，淬火設(shè)備開始加熱，加熱到預(yù)定溫度后，淬火設(shè)備發(fā)送加熱結(jié)束信號，淬火小車前進(jìn)，前進(jìn)到位后給淬火設(shè)備發(fā)送信號，淬火設(shè)備開始噴淋，噴淋結(jié)束后，淬火設(shè)備發(fā)出噴淋結(jié)束信號，徑轉(zhuǎn)裝置電機(jī)停止，軸移裝置舉升，徑轉(zhuǎn)裝置下降，軸移裝置電機(jī)反轉(zhuǎn)，淬火小車后退，反轉(zhuǎn)到位后自動停止。轉(zhuǎn)位裝置舉升下降，鉆桿轉(zhuǎn)向下一個工位，同時翻入上工位傳給的鉆桿。一個工作循環(huán)結(jié)束。
電器控制分兩種方式：自動和手動。
各按鈕定義：
步進(jìn)  轉(zhuǎn)位三升檢測到位停、延時轉(zhuǎn)位三降檢測到位停；
軸移升  軸移裝置舉升檢測到位停；
軸移降  軸移裝置下降檢測到位停；
徑轉(zhuǎn)升  徑轉(zhuǎn)裝置舉升檢測到位停；
徑轉(zhuǎn)降  徑轉(zhuǎn)裝置下降檢測到位停；
徑向轉(zhuǎn)  徑轉(zhuǎn)裝置徑轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)或停止；
軸移前進(jìn)  軸移裝置電機(jī)正轉(zhuǎn)；軸移后退  軸移裝置電機(jī)反轉(zhuǎn)。
小車前進(jìn)  淬火小車前進(jìn)到位檢測停；
小車后退  淬火小車后退到位檢測停；
自動  手動  功能選擇按鈕；
停止  自動狀態(tài)下的運(yùn)行結(jié)束；
糾偏  糾偏擋塊放倒。
自動狀態(tài)下的操作：步進(jìn)——（有料檢測延時）轉(zhuǎn)位(三)升（升起到位檢測停）——（延時）轉(zhuǎn)位（三）下降（下降到位檢測停）——軸移電機(jī)正轉(zhuǎn)——（到位檢測）軸移電機(jī)停止——軸移前進(jìn)——可升降徑向旋轉(zhuǎn)升（升起到位檢測停）——軸移降（下降到位檢測停）——可升降主動徑向旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)動——（同時）（發(fā)出申請加熱信號）——（加熱）——（接受加熱完成信號）淬火小車前進(jìn)（到位檢測停）——（發(fā)出申請噴液信號）——噴液閥開啟（噴液淬火）——噴液閥關(guān)閉（停止噴液淬火）——（接受噴淬結(jié)束信號）可升降徑向旋轉(zhuǎn)電機(jī)停止——軸移升（升起到位檢測停）——可升降徑向旋轉(zhuǎn)裝置降（下降到位檢測停）——軸移電機(jī)反轉(zhuǎn)——（同時）淬火小車后退（到位檢測停）——（光電檢測到位）軸移電機(jī)停止——步進(jìn)——（有料檢測延時）轉(zhuǎn)位(三)升……(循環(huán)往復(fù))……
具體說明如下：
1、轉(zhuǎn)位裝置（三）升降油缸（2件），均有可調(diào)機(jī)械限位及接近開關(guān)檢測；自動轉(zhuǎn)位啟動前應(yīng)有檢測信號，否則無法動作；
2、軸移裝置升降油缸（3件），均有可調(diào)機(jī)械限位及接近開關(guān)檢測；其中主動軸移（2件）（電機(jī)功率：1.5KW, 3.8A）；從動軸移（1件）；
3、軸移到位（前進(jìn)、后退），有光電開關(guān)控制；
4、可升降徑向旋轉(zhuǎn)裝置升降油缸（3套）, 均有可調(diào)機(jī)械限位及接近開關(guān)檢測；其中可升降主動徑向旋轉(zhuǎn)裝置（2套）（電機(jī)功率：1.1KW, 3.4A），轉(zhuǎn)速可調(diào)（采用變頻調(diào)速）；可升降被動徑向旋轉(zhuǎn)裝置（1套）；
5、以上動作均有程序互鎖；
6、以上動作控制有急停按鈕；
7、急停按鈕有自鎖；
8、淬火工位前導(dǎo)軌加一組（2個）糾偏油缸手動控制；
9、淬火小車移動靠油缸帶動。

十、焊縫回火工位（一）
同焊縫退火工位（一）

十一、焊縫回火工位（二）
同焊縫退火工位（一），無糾偏。

十二、風(fēng)冷工位
（此工位無操作）

十三、內(nèi)、外圓打磨工位（一）
工藝及動作如下：
轉(zhuǎn)位裝置舉升下降，翻入上工位傳給的鉆桿，軸移裝置電機(jī)正轉(zhuǎn)，輸送鉆桿到打磨機(jī)位，打磨完后，軸移裝置電機(jī)反轉(zhuǎn)，到位后自動停止。轉(zhuǎn)位裝置舉升下降，鉆桿轉(zhuǎn)向下一個工位，同時翻入上工位傳給的鉆桿。一個工作循環(huán)結(jié)束。
電器控制分三種方式：自動、跳轉(zhuǎn)和手動。
各按鈕定義：
步進(jìn)  轉(zhuǎn)位三升檢測到位停、延時轉(zhuǎn)位三降檢測到位停；
軸移升  軸移裝置舉升檢測到位停；
軸移降  軸移裝置下降檢測到位停；
徑向轉(zhuǎn)  徑轉(zhuǎn)裝置徑轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)；
軸移前進(jìn)  軸移裝置電機(jī)正轉(zhuǎn)；軸移后退  軸移裝置電機(jī)反轉(zhuǎn)。
自動  跳轉(zhuǎn)  手動  功能選擇按鈕；
啟動  跳轉(zhuǎn)狀態(tài)下的運(yùn)行開始；
加工  自動狀態(tài)下的打磨加工開始；
完工  自動狀態(tài)下的打磨完工；手動狀態(tài)下軸移舉升下降的軸移選擇。
停止  跳轉(zhuǎn)狀態(tài)下的運(yùn)行結(jié)束；
緊急停止  各狀態(tài)下的緊急停止；
糾偏  糾偏擋塊放倒。
自動狀態(tài)下的操作：步進(jìn)——（有料檢測延時）轉(zhuǎn)位(三)升（升起到位檢測停）——（延時）轉(zhuǎn)位（三）下降（下降到位檢測停）——軸移電機(jī)正轉(zhuǎn)——（到位檢測）軸移電機(jī)停止——軸移前進(jìn)——（延時）軸移降（下降到位檢測停）——不可升降主動徑向旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)——加工——（打磨加工）——完工——不可升降主動徑向旋轉(zhuǎn)電機(jī)停止——軸移升（升起到位檢測停）——軸移電機(jī)反轉(zhuǎn)——（光電檢測到位）軸移電機(jī)停止——步進(jìn)——（有料檢測延時）轉(zhuǎn)位(三)升……(循環(huán)往復(fù))……
跳轉(zhuǎn)狀態(tài)下的操作：啟動——（有料檢測延時）轉(zhuǎn)位(三)升（升起到位檢測停）——（延時）轉(zhuǎn)位（三）下降（下降到位檢測停）……(循環(huán)往復(fù))……停止
具體說明如下：
1、轉(zhuǎn)位裝置（三）升降油缸（2件），均有可調(diào)機(jī)械限位及接近開關(guān)檢測；自動轉(zhuǎn)位啟動前應(yīng)有檢測信號，否則無法動作；
2、軸移裝置升降油缸（4件），均有可調(diào)機(jī)械限位及接近開關(guān)檢測；其中主動軸移(2件)（電機(jī)功率：1.5KW, 3.8A），從動軸移(2件)；其中最后一個軸移裝置應(yīng)單獨(dú)控制，以避讓接頭通過。
3、軸移到位（前進(jìn)、后退），有光電開關(guān)控制；
4、不可升降主動徑向旋轉(zhuǎn)裝置（2套）（電機(jī)功率：1.5KW, 3.8A）;
5、以上動作均有程序互鎖；
6、以上動作控制有急停按鈕；
7、急停按鈕有自鎖；
8、內(nèi)、外圓打磨工位（一）前導(dǎo)軌有一組（2個）糾偏油缸手動控制；

十四、內(nèi)、外圓打磨工位（二）
同內(nèi)、外圓打磨工位（一）

十五、磁粉探傷工位
工藝及動作如下：
轉(zhuǎn)位裝置舉升下降，翻入上工位傳給的鉆桿，軸移裝置電機(jī)正轉(zhuǎn)，輸送鉆桿到磁化噴淋機(jī)位，到位后，軸移裝置下降，徑轉(zhuǎn)裝置電機(jī)旋轉(zhuǎn)。發(fā)送信號給磁化噴淋設(shè)備，磁化噴淋設(shè)備開始工作，加工到預(yù)定時間后，磁化噴淋設(shè)備發(fā)送加工結(jié)束信號，軸移裝置舉升，軸移裝置電機(jī)正轉(zhuǎn)，輸送鉆桿到紫外攝像觀察機(jī)位，前進(jìn)到位后給觀察設(shè)備發(fā)送信號，觀察設(shè)備開始工作，為探傷方便有徑轉(zhuǎn)暫停按鈕，徑轉(zhuǎn)裝置徑轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)暫停，（此時如發(fā)現(xiàn)需重復(fù)磁化，可重新開始。）觀察結(jié)束后，軸移裝置舉升，軸移裝置電機(jī)反轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)到位后自動停止。轉(zhuǎn)位裝置舉升下降，鉆桿轉(zhuǎn)向下一個工位，同時翻入上工位傳給的鉆桿。一個工作循環(huán)結(jié)束。
電器控制分兩種方式：自動和手動。
各按鈕定義：
步進(jìn)  轉(zhuǎn)位三升檢測到位停、延時轉(zhuǎn)位三降檢測到位停；
軸移升  軸移裝置舉升檢測到位停；
軸移降  軸移裝置下降檢測到位停；
徑向轉(zhuǎn)  徑轉(zhuǎn)裝置徑轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)；
軸移前進(jìn)  軸移裝置電機(jī)正轉(zhuǎn)；  軸移后退  軸移裝置電機(jī)反轉(zhuǎn)。
自動  手動  功能選擇按鈕；
暫停  徑轉(zhuǎn)裝置徑轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)暫停；
重復(fù)探傷  自動狀態(tài)下的重復(fù)探傷開始；
完工  自動狀態(tài)下的探傷完工；手動狀態(tài)下軸移舉升下降的軸移選擇。
緊急停止  各狀態(tài)下的緊急停止。
自動狀態(tài)下的操作：步進(jìn)——（有料檢測延時）轉(zhuǎn)位(三)升（升起到位檢測停）——（延時）轉(zhuǎn)位（三）下降（下降到位檢測停）——軸移電機(jī)正轉(zhuǎn)——（光電檢測到位）軸移電機(jī)停止——軸移前進(jìn)——加工——軸移降（下降到位檢測停）——不可升降主動徑向旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)——（同時）（發(fā)出磁化探傷申請）——（磁化噴淋）——暫停——不可升降主動徑向旋轉(zhuǎn)電機(jī)暫時停止——（檢查）——徑向轉(zhuǎn)——不可升降主動徑向旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)——（收到磁化探傷結(jié)束信號）不可升降主動徑向旋轉(zhuǎn)電機(jī)停止——軸移升（升起到位檢測停）——軸移電機(jī)正轉(zhuǎn)——（光電檢測到位）軸移電機(jī)停止——軸移降（下降到位檢測停）——不可升降主動徑向旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)——（同時）（發(fā)出探傷攝像觀查開始信號）——調(diào)頻調(diào)速（探傷攝像觀查）——（接收到重新磁化探傷申請）——軸移電機(jī)反轉(zhuǎn)——（光電檢測到位）軸移電機(jī)停止——軸移前進(jìn)——軸移降（下降到位檢測停）——不可升降主動徑向旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)——（同時）（發(fā)出磁化探傷申請）——（磁化噴淋）——暫�！�—不可升降主動徑向旋轉(zhuǎn)電機(jī)暫時停止——（檢查）——徑向轉(zhuǎn)——不可升降主動徑向旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)——（接收到磁化探傷結(jié)束信號）不可升降主動徑向旋轉(zhuǎn)電機(jī)停止——軸移升（升起到位檢測停）——軸移電機(jī)正轉(zhuǎn)——（光電檢測到位）軸移電機(jī)停止——軸移降（下降到位檢測停）——不可升降主動徑向旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)——（同時）（發(fā)出探傷攝像觀查開始信號）——調(diào)頻調(diào)速（探傷攝像觀查）——（接收到探傷結(jié)束信號）不可升降主動徑向旋轉(zhuǎn)電機(jī)停止——軸移升（升起到位檢測停）——軸移電機(jī)反轉(zhuǎn)——（光電檢測到位）軸移電機(jī)停止——步進(jìn)——（有料檢測延時）轉(zhuǎn)位(三)升……(循環(huán)往復(fù))……
具體說明如下：
1、轉(zhuǎn)位裝置（三）升降油缸（2件），均有可調(diào)機(jī)械限位及接近開關(guān)檢測；自動轉(zhuǎn)位啟動前應(yīng)有檢測信號，否則無法動作；
2、軸移裝置升降油缸（4件），均有可調(diào)機(jī)械限位及接近開關(guān)檢測；其中主動軸移（2件）（電機(jī)功率：1.5KW, 3.8A），從動軸移（2件）；其中最前一個和最后一個軸移裝置應(yīng)單獨(dú)控制，以避讓接頭通過。
3、軸移到位（前進(jìn)、后退），應(yīng)有光電開關(guān)控制；
4、不可升降主動徑向旋轉(zhuǎn)裝置（2套）（電機(jī)功率：0.55KW, 2.4A）；轉(zhuǎn)速可調(diào)（采用變頻調(diào)速）；
5、以上動作均有程序互鎖；
6、以上動作控制有急停按鈕；
7、急停按鈕有自鎖；

十六、超聲波探傷工位
工藝及動作如下：
轉(zhuǎn)位裝置舉升下降，翻入上工位傳給的鉆桿，軸移裝置電機(jī)正轉(zhuǎn)，輸送鉆桿到超聲波探傷機(jī)位，軸移裝置下降，徑轉(zhuǎn)裝置徑轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，為探傷方便有徑轉(zhuǎn)暫停按鈕，徑轉(zhuǎn)裝置徑轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)暫停，探傷完徑轉(zhuǎn)裝置徑轉(zhuǎn)電機(jī)停轉(zhuǎn)，軸移裝置舉升，軸移裝置電機(jī)反轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)到位后自動停止。轉(zhuǎn)位裝置舉升下降，鉆桿轉(zhuǎn)向下一個工位，同時翻入上工位傳給的鉆桿。一個工作循環(huán)結(jié)束。
電器控制分兩種方式：自動和手動。
各按鈕定義：
步進(jìn)  轉(zhuǎn)位三升檢測到位停、延時轉(zhuǎn)位三降檢測到位停；
軸移升  軸移裝置舉升檢測到位停；
軸移降  軸移裝置下降檢測到位停；
徑向轉(zhuǎn)  徑轉(zhuǎn)裝置徑轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)；
暫停  徑轉(zhuǎn)裝置徑轉(zhuǎn)電機(jī)暫停；
軸移前進(jìn)  軸移裝置電機(jī)正轉(zhuǎn)；軸移后退  軸移裝置電機(jī)反轉(zhuǎn)。
自動  手動  功能選擇按鈕；
加工  自動狀態(tài)下的探傷開始；
完工  自動狀態(tài)下的探傷完工；手動狀態(tài)下軸移舉升下降的軸移選擇。
緊急停止  各狀態(tài)下的緊急停止。
自動狀態(tài)下的操作：步進(jìn)——（有料檢測延時）轉(zhuǎn)位(三)升（升起到位檢測停）——（延時）轉(zhuǎn)位（三）下降（下降到位檢測停）——軸移電機(jī)正轉(zhuǎn)——（到位檢測）軸移電機(jī)停止——軸移前進(jìn)——加工——軸移降（下降到位檢測停）——不可升降主動徑向旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)——（探傷檢查）——暫�！�—不可升降主動徑向旋轉(zhuǎn)電機(jī)暫時停止——（檢查）——徑向轉(zhuǎn)——不可升降主動徑向旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)——完工——不可升降主動徑向旋轉(zhuǎn)電機(jī)停止——軸移升（升起到位檢測停）——軸移電機(jī)反轉(zhuǎn)——（光電檢測到位）軸移電機(jī)停止——步進(jìn)——（有料檢測延時）轉(zhuǎn)位(三)升……(循環(huán)往復(fù))……
具體說明如下：
1、轉(zhuǎn)位裝置（三）升降油缸（2件），均有可調(diào)機(jī)械限位及接近開關(guān)檢測；自動轉(zhuǎn)位啟動前應(yīng)有檢測信號，否則無法動作；
2、軸移裝置升降油缸（4件），均有可調(diào)機(jī)械限位及接近開關(guān)檢測；其中主動軸移（2件）（電機(jī)功率：1.5KW, 3.8A），從動軸移（2件）；其中最后一個軸移裝置應(yīng)單獨(dú)控制，以避讓接頭通過；
3、軸移到位（前進(jìn)、后退），有光電開關(guān)控制；
4、不可升降主動徑向旋轉(zhuǎn)裝置（2套）（電機(jī)功率：0.55KW, 2.4A）；轉(zhuǎn)速可調(diào)（采用變頻調(diào)速）；
5、以上動作均有程序互鎖；
6、以上動作控制有急停按鈕；
7、急停按鈕有自鎖；
 
十七、稱重、測長工位
工藝及動作如下：
軸移降  軸移裝置下降檢測到位停；
自動  跳轉(zhuǎn)  手動  功能選擇按鈕；
啟動  跳轉(zhuǎn)狀態(tài)下的運(yùn)行開始；轉(zhuǎn)位裝置舉升下降，翻入上工位傳給的鉆桿，轉(zhuǎn)位裝置舉升，轉(zhuǎn)位裝置下降，輸送鉆桿到稱重測長工位，軸移裝置下降，發(fā)送信號給稱重設(shè)備，稱重設(shè)備開始工作，稱重完畢后，稱重設(shè)備發(fā)送稱重結(jié)束信號，軸移裝置舉升，推桿裝置動作，測長設(shè)備開始工作，測長結(jié)束后，測長設(shè)備發(fā)送測長結(jié)束信號，轉(zhuǎn)位裝置舉升下降，鉆桿轉(zhuǎn)向下一個工位，同時翻入上工位傳給的鉆桿。一個工作循環(huán)結(jié)束。
電器控制分三種方式：自動、跳轉(zhuǎn)和手動。
各按鈕定義：
步進(jìn)  轉(zhuǎn)位三升檢測到位停、延時轉(zhuǎn)位三降檢測到位停；
軸移升  軸移裝置舉升檢測到位停；

停止  跳轉(zhuǎn)狀態(tài)下的運(yùn)行結(jié)束；
緊急停止  各狀態(tài)下的緊急停止；
糾偏  糾偏擋塊放倒。
自動狀態(tài)下的操作：啟動——（有料檢測延時）轉(zhuǎn)位(六)升（升起到位檢測停）——（延時）轉(zhuǎn)位（六）下降（下降到位檢測停）——軸移降（下降到位檢測停）——（稱重裝置啟動）——（接到稱完信號）軸移升（升起到位檢測停）——（測長裝置啟動）——（接到測完信號）轉(zhuǎn)位(六)升（升起到位檢測停）——轉(zhuǎn)位（六）下降（下降到位檢測停）……(循環(huán)往復(fù))……停止。
跳轉(zhuǎn)狀態(tài)下的操作：啟動——（有料檢測延時）轉(zhuǎn)位(六)升（升起到位檢測停）——（延時）轉(zhuǎn)位（六）下降（下降到位檢測停）……(循環(huán)往復(fù))……停止
具體說明如下：
1、轉(zhuǎn)位裝置（六）升降油缸（2件），均有可調(diào)機(jī)械限位及接近開關(guān)檢測；自動轉(zhuǎn)位啟動前應(yīng)有檢測信號，否則無法動作；
2、軸移裝置升降油缸（3件），均有可調(diào)機(jī)械限位及接近開關(guān)檢測；全為從動軸移；
3、以上動作均有程序互鎖；
4、以上動作控制有急停按鈕。
5、稱重、測長工位前導(dǎo)軌有一組（2個）糾偏油缸手動控制；

十八、噴印記、出料輸送
工藝及動作如下：
轉(zhuǎn)位裝置（五）舉升，鉆桿被舉起滾上出料裝置滾輪，同時轉(zhuǎn)位裝置（五）下降，如噴印，出料裝置電機(jī)反轉(zhuǎn)，帶動鉆桿到噴印機(jī)位，出料裝置電機(jī)停止，發(fā)出申請噴印信號，噴印設(shè)備工作，噴印完成后發(fā)出噴印完成信號，傳動線接受噴印完成信號，出料裝置電機(jī)正轉(zhuǎn)，帶動鉆桿前進(jìn)到廠房外，光電檢測到位，出料裝置電機(jī)停止，轉(zhuǎn)位裝置（四）舉升，鉆桿被舉起放上出料架，，同時轉(zhuǎn)位裝置（四）下降，至此一個進(jìn)料循環(huán)結(jié)束。如不噴印，出料裝置電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動鉆桿到廠房外進(jìn)行卸料。
電器控制分三種方式：自動、跳轉(zhuǎn)和手動。
各按鈕定義：
步進(jìn)  轉(zhuǎn)位五升檢測到位停、延時轉(zhuǎn)位五降檢測到位停；
卸料  轉(zhuǎn)位四升到位檢測停、延時轉(zhuǎn)位四降到位檢測停；
出料  出料裝置電機(jī)正轉(zhuǎn)；退料  出料裝置電機(jī)反轉(zhuǎn)；
自動  跳轉(zhuǎn)  手動  功能選擇按鈕；
啟動  自動或跳轉(zhuǎn)狀態(tài)下的運(yùn)行開始；
停止  自動或跳轉(zhuǎn)狀態(tài)下的運(yùn)行結(jié)束；
緊急停止  自動或跳轉(zhuǎn)狀態(tài)下的緊急暫停；
糾偏  糾偏擋塊放倒。
自動狀態(tài)下的操作：啟動——（有料檢測延時）轉(zhuǎn)位（五）升起（升起到位檢測停）——（延時）轉(zhuǎn)位（五）下降（下降到位檢測停）——出料裝置電機(jī)反轉(zhuǎn)——（料到位檢測）出料裝置電機(jī)停止——（發(fā)出申請噴印信號）——（噴�。�——（接受噴印完成信號）出料裝置電機(jī)正轉(zhuǎn)——（光電檢測到位）軸移電機(jī)停止——轉(zhuǎn)位（四）升（升起到位檢測停）——（延時）轉(zhuǎn)位(四)降（下降到位檢測停）——（有料檢測延時）轉(zhuǎn)位（五）升起（升起到位檢測停）……(循環(huán)往復(fù)) ……停止
跳轉(zhuǎn)狀態(tài)下的操作：啟動——（有料檢測延時）轉(zhuǎn)位(五)升（升起到位檢測停）——（延時）轉(zhuǎn)位（五）下降（下降到位檢測停）——（延時）出料裝置電機(jī)正轉(zhuǎn)——（光電檢測到位）軸移電機(jī)停止——轉(zhuǎn)位（四）升（升起到位檢測停）——（延時）轉(zhuǎn)位(四)降（下降到位檢測停）——（有料檢測延時）轉(zhuǎn)位(五)升……(循環(huán)往復(fù))……停止
具體說明如下：
1、轉(zhuǎn)位裝置（五）升降油缸（2件），均有可調(diào)機(jī)械限位及接近開關(guān)檢測；自動轉(zhuǎn)位啟動前應(yīng)有檢測信號，否則無法動作；
2、轉(zhuǎn)位裝置（四）升降油缸（2件），均有可調(diào)機(jī)械限位及接近開關(guān)檢測；自動轉(zhuǎn)位啟動前應(yīng)有檢測信號，否則無法動作；
3、出料裝置電機(jī)（5臺）（電機(jī)功率：1.5KW, 3.8A），料從廠房內(nèi)到廠房外共分為五段，各段電機(jī)同時工作，能正反轉(zhuǎn)；
4、料到工房外有限位控制；
5、以上動作均有程序互鎖；
6、以上動作有急停按鈕。

十九、液壓站
液壓站內(nèi)設(shè)有：泵站選擇裝置、油箱液位檢測裝置、卸荷裝置、油濾堵塞檢測裝置、油壓檢測裝置、油溫檢測裝置、電加熱裝置、水冷卻裝置。
電器控制只一種方式：全自動運(yùn)行。如有故障，停車報警，該區(qū)全線停止運(yùn)行。
自動狀態(tài)下的操作：
泵站電機(jī)選擇—— 啟動——（檢測正常）——卸荷閥斷電——電機(jī)啟動（星三角）——（啟動完畢如有液壓需要）卸荷閥通電——（油壓檢測正常）—— 運(yùn)行——（檢測）—— 停止

注：卸荷閥斷電時處在卸荷狀態(tài)
其中具體檢測如下：
——（液位檢測低）——停車報警——添加液壓油
——（油濾堵塞檢測堵）——停車報警——檢修油濾
——（油壓檢測高）——卸荷閥卸荷——停車報警——檢修
——（油溫檢測低）——電加熱啟動——（油溫檢測正常）電加熱停止—— 運(yùn)行
——（油溫檢測高）——水冷卻閥開啟——（油溫檢測正常）水冷卻閥關(guān)閉—— 運(yùn)行
——（油溫檢測高）——水冷卻閥開啟——（延時）（油溫檢測仍不正常）水冷卻閥關(guān)閉——停車報警——檢修

*液壓站技術(shù)性參數(shù)
電機(jī)功率                  22Kw   AC380V  50Hz
電加熱器功率               2×3Kw/220V
電磁閥電壓                  DC 24V
液壓油工作溫度              15℃～55℃
二十、操作注意事項
１、各工位操作前請先行開啟該區(qū)液壓站。各液壓站控制設(shè)在該分區(qū)第一個工位操作臺上，且與總柜實現(xiàn)兩地控制，并有運(yùn)行燈指示，報警裝置裝在總柜上。
２、各工位操作臺上無動作指示燈，只設(shè)電源指示燈和故障指示燈。操作臺內(nèi)均為安全電壓——直流24V。（僅限傳動線）
３、在非工作情況時，各工位選擇按鈕須在手動狀態(tài)。在手動狀態(tài)下各動作均可獨(dú)立完成，動作之間互鎖，即不可同時執(zhí)行兩個以上動作。配合完工按鈕，可實現(xiàn)各個軸移的單獨(dú)升降控制，具體操作如下：按下完工一下，即選擇了工位最前一個軸移，再按下軸移升（降），最前一個軸移即升（降），按下完工兩下，即選擇了工位最前第二個軸移，依此類推。
4、各工位急停按鈕可實現(xiàn)該工位動作全部暫停。松開急停按鈕，動作繼續(xù)。
5、各工位啟動和停止按鈕只有在自動和跳轉(zhuǎn)狀態(tài)下有效（除另有說明外）。此時，系統(tǒng)先進(jìn)行零位檢測，如有報警，請在手動狀態(tài)下進(jìn)行復(fù)零位，然后返回該狀態(tài)，按下啟動（步進(jìn)）按鈕，進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)。按下停止按鈕，系統(tǒng)在完成該輪循環(huán)后退出運(yùn)行狀態(tài)。此時，請不要扳動選擇按鈕。
6、各工位零位狀態(tài)均定義為軸移裝置升，其余裝置為降狀態(tài)，電機(jī)為停轉(zhuǎn)狀態(tài)，有料檢測為有料。
7、與外圍各設(shè)備通過繼電器進(jìn)行信號交換，定義繼電器接點(diǎn)接通為信號有效，反之為信號無效，信號持續(xù)時間1～2秒。
8、各液壓電磁閥采用直流24V，為了實現(xiàn)各缸升降完全到位，電磁閥延時斷電。電磁閥動作時該區(qū)電磁閥卸荷閥通電關(guān)閉，油路供壓。
9、糾偏裝置液壓電磁閥每組兩個，采用單控，通電動作，斷電復(fù)位。
10、如某工位有液壓電磁閥正在通電工作，該所在區(qū)液壓站不能關(guān)停，以防下次起動發(fā)生意外。
11、各工位在進(jìn)行步進(jìn)操作前，應(yīng)注意檢查鉆桿兩端與道軌距離，保證操作安全，以防發(fā)生鉆桿一頭掉落、步進(jìn)困難或碰傷設(shè)備。

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